Алгоритмы обработки данных с МЭМС-датчиков в инерциальных навигационных системах
Лекции
| Тема 1 | Введение в язык описания сценариев Python (Синтаксис Python, библиотеки NumPy, Matplotlib и SciPy) |
 mimulec-python |
| Тема 2 | Некоторые особенности цифрового Фурье-анализа (Дискретное преобразование Фурье, алиасинг, теорема Котельникова, разрешение по частоте, растекание спектра) |
mimulec-fft |
| Тема 3 | Датчики инерциальных навигационных систем (Принципы работы, погрешности, калибровка) |
mimulec-sensors |
| Видеоролик "Принципы работы МЭМС-барометра" |  wp-barom.mp4 |
|
| Видеоролик "Принципы работы МЭМС-акселерометра" | wp-accel.mp4 |
|
| Видеоролик "Принципы работы МЭМС-гироскопа" | wp-gyro.mp4 |
|
| Видеоролик "Принципы работы различных МЭМС-датчиков: акселерометра, гироскопа и магнитометра" | wp-mems.mp4 |
|
| Тема 4 | Алгоритмы фильтрации сигналов (Принципы фильтрации сигналов, линейные дискретные системы, фильтр скользящего среднего, КИХ-фильтры, БИХ-фильтры, адаптивная фильтрация) |
mimulec-filter |
| Тема 5 | Алгоритмы восстановления траектории и расчёта ориентации устройства (Определение высоты, расчёт перемещения, способы представления ориентации, расчёт ориентации) |
mimulec-algo |
Лабораторные работы
- Использование Python для инженерных и научных расчетов
- Моделирование сигналов с погрешностями
- Реализация и применение фильтров скользящего среднего и взвешенного скользящего среднего
- Реализация и применение БИХ/КИХ-фильтров
- Реализация и применение альфа-бета фильтров
- Обработка сигналов с датчиков при движении по модели "тележка"
- Обработка сигналов с датчиков при движении по модели "человек"