Lab127
|
ООО "Лаб127"
|
Lab127 Lab0x7F Lab0177 Lab1111111b
|
GeRDA - Автоматизация геохимических исследований
В 2019 году ООО "Лаб127" в партнерстве с MEFFA LAB OY разработали автоматизированный комплекс для геохимических исследований и документирования (GeRDA). Комплекс представляет собой трехкоординатный стол, на консоли которого закреплен измерительный инструмент. Оператор задает набор координат точек измерений и стартует исследование. Блок управления подводит измерительный инструмент к очередному заданному месту, командует провести измерение и считывает результаты, корректно завершает исследование. Комплекс GeRDA может быть использован для:
Комплекс GeRDA на основе РФА Olympus Vanta: Список подключаемого оборудования к комплексу GeRDA.
Кроме указанных в списке измерительных инструментов к комплексу GeRDA могут быть по запросу подключены и другие приборы. Примеры подключаемого оборудования Описание программного обеспечения "Панель управления GeRDA" (по запросу предоставляется удаленный доступ к демо-интерфейсу)
Обучающее видео "Обзор возможностей панели управления установкой GeRDA"
Разработка "GeRDA - автоматизированный комплекс для геохимических исследований и документирования" удостоена золотой медали
в конкурсе лучших инновационных проектов и лучших научно-технических разработок года в номинации "Лучшая в своем классе технология,
высокотехнологичная конкурентоспособная продукция, удешевление и ускорение разработки и производства изделий" на выставке
"Петербургская техническая ярмарка ПТЯ-2020" (сентябрь, 2020 г.).
География клиентов комплекса GeRDA Технологии
инерциальной навигации
ООО "Наносети" разрабатывает устройства, алгоритмы и программное обеспечение для инерциальной навигации, а также встраивает эти решения в системы локального позиционирования. В 2017 году в рамках проекта по программе IRA-SME Фонда содействия инновациям создан малогабаритный автономный самокалибрующийся мультисенсорный инерциальный модуль MIMU2.5 (Multisensor Inertial Measurement Unit), предназначенный для автономного определения местоположения и ориентации подвижных объектов, параметров движения объекта (скорость вращения, ускорение), а также дополнительных параметров, необходимых для стабилизации объекта и автоматического управления его движением. Устройство можно использовать как инерциальный измерительный модуль (IMU), динамический инклинометр (VRU), БИНС (AHRS) и регистратор траектории движения. MIMU2.5 (документация, перечень разработанных алгоритмов) содержит:
Автокалибровка акселерометров и гироскопов происходит в моменты отсутствия движения (вращения, перемещения, вибраций), а магнитометра - при существенном изменении ориентации модуля в условиях незначительного перемещения в 3D-пространстве. Пять встроенных датчиков организованы как один виртуальный, значения которого скорректированы по температуре. Протоколом взаимодействия с модулем MIMU2.5 не предусмотрена передача внешнему устройству исходных нескорректированных данных. В зависимости от версии встроенного программного обеспечения модуль MIMU2.5 может быть сконфигурирован на измерение и расчет 3D-ориентации, угловой скорости вращения, линейного ускорения, индукции магнитного поля и/или траектории движения для объектов "пешеход" или "колесный механизм (автомашина/погрузчик)". Модуль MIMU2.5 содержит встроенный сервер позиционирования объектов на локальной или глобальной картах. С помощью внешнего программного обеспечения модуль MIMU2.5, закрепленный на колесном механизме, может автоматически определить свою ориентацию относительно него (imu-to-vehicle orientation) с точностью до 1.5 градусов. Направления осей виртуального инерциального датчика нанесены на корпусе прибора. MIMU2.5 подключается к внешним устройствам по интерфейсу RS-232 с предельной скоростью 921600 бит/с. Влаго- и пылезащищенность - IP65. В комплект поставки входит модуль MIMU2.5, кабель Phoenix Contact 1404147 для подключения внешнего устройства и ударопрочный кейс. Сравнительные эксперименты по оценке качества записи маршрута пешехода показали, что модуль MIMU2.5 значительно превосходит характеристики МЭМС-датчиков в современных смартфонах, особенно в стабильности показаний во времени и при разной температуре. Видеодемонстрация качества восстановления траектории машинки, используя лишь средства инерциальной навигации. Инерциальный модуль может быть установлен на погрузчик, автомобиль, грузовик и другие колесные траспортные средства. Технологии локального позиционирования, связи и передачи звука
С 2005 года сотрудники коллектива Lab127 ведут разработки в области беспроводных технологий. В 2012 году на основе радио стандарта NanoLOC (IEEE 802.15.4a) была создана система локального позиционирования и передачи звука RealTrac. Мобильные и стационарные радиоузлы RealTrac оснащены звуковой подсистемой передачи голосового трафика. Расчет местоположения выполняется на основе информации об измеренных расстояниях, уровне сигнала, данных инерциальной системы навигации, датчиков давления. Модули также поддерживают передачу в стандарте UWB. Видеопрезентация технологии RealTrac В 2018 году специально для применения в горнодобывающей промышленности в партнерстве с ООО "Ингортех" разработана новая технология VoiLoc, пришедшая на смену технологии RealTrac. Сферы применения
|
По всем вопросам обращаться к Мощевикину Алексею
Петровичу |
Использование материалов сайта
без разрешения
запрещено! |