Микроконтроллер Комдив-МК (К5500ВК018), плата БАГЕТ-ПЛК1-01

Материалы сайта запрещено использовать где бы то ни было без согласия автора (alexmou at lab127.karelia.ru)

Плата БАГЕТ-ПЛК1-01 разработана и изготавливается в России (НИЦ «Курчатовский Институт» – НИИСИ). Ее вычислительным ядром является отечественная микросхема микроконтроллера К5500ВК018 (Комдив-МК). Микроконтроллер внесен в "Реестр промышленной продукции, произведенной на территории Российской Федерации" Минпромторга под номером 2693\1\2022.

Основные технические характеристики платы БАГЕТ-ПЛК1-01 приведены ниже.

Тип микроконтроллера – К5500ВК018 (300 МГц, ядро с архитектурой КОМДИВ64, совместимой с MIPS64)

Объем ОЗУ DDR3 – 512 Мбайт

Объем системного ППЗУ – 4 Мбайт

Объем пользовательского ППЗУ – 4 Мбайт

SD-карта памяти

Номинальное напряжение питания контроллера – 5 В

Габаритные размеры контроллера – 110х90 мм

Плата БАГЕТ-ПЛК1-01 обеспечивает обмен по следующим внешним интерфейсам:

технологический интерфейс USB 2.0 для управления и питания платы;

интерфейс USB 2.0;

интерфейс Ethernet 100 Base-TX;

интерфейс для подключения карт памяти microSDHC;

интерфейс для подключения плат расширения для ARDUINO UNO R3;

интерфейс для подключения плат расширения для Raspberry Pi;

интерфейсы GPIO, UART, CAN, I2C, SPI.

Специалисты НИИСИ подразумевают четыре способа разработки встроенного программного обеспечения платы БАГЕТ-ПЛК1-01 для сторонних применений.

Baremetal - низкоуровневое программирование (Arduino-среда и язык С).

Разработка ПО поверх загрузчика barebox.

Разработка ПО под операционную систему Debian, загружаемую с SD-карты.

Разработка ПО под операционную систему реального времени ОСРВ "Багет".

Эта страничка, в основном, посвящена освоению программирования в стиле baremetal.

Материалы для изучения

Быстрый старт

[Видео] Обзор платы БАГЕТ-ПЛК1-01 (Мощевикин А.П.)

5. Установка среды разработки в Windows 10 для БАГЕТ-ПЛК1-01 (Мощевикин А.П., Голяков М.А. // Control Engineering Россия, февраль 2025, 1(107))

В arch/kmk-init - уже есть kmk_init.S, его заменить на новый (скачать). Файл kmk_ddr.S положить рядом (скачать).

Использование расширенной памяти (DDR) RAM (Кулаков К.А., Мощевикин А.П.)

Документация

Лабораторные работы (baremetal)